當Android遇上Arduino：Amarino
作者：Owen Ou
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Android為當紅的行動裝置作業系統平台，而Arduino則為簡單易用的開放源碼電子原型平台（electronics prototyping platform），當兩者相遇到一起，又會激盪出什麼火花呢？除了昨日報導操控滾球和機器人的例子外，在今年6月E3秀展中，更可見到玩具公司展示利用Android平板（Motorola Xoom）和手機（HTC Desire）來操控遙控飛行器，如下影片。
除了Google的Android Open Accessory協定中納入Arduino平台技術外，目前透過藍芽傳輸連接 Android 與 Arduino 的方案有兩個，一個是 Android-Firmata，另一個是Amarino，這兩個方案作者是同一個人，叫做 Bonifaz Kaufmann。
Android-Firmata 可以讓 Android 手機透過藍芽傳輸來控制 Arduino，它講的是 Firmata 協定。Firmata 是一個通用的通訊協定，它可以讓你的 Arduino 跟 Android 用同一套語言對話。Android-Firmata 目前只支援 Firmata 1.0，可以讓你設定數位腳位(Digital Pins)的輸入輸出模式(input/output mode)，讀取數位和類比(Analog)輸入腳位，以及開關數位腳位，另外也可以控制 PWM 腳位。
Amarino是MIT High-Low Tech小組的專案，取意Android meets Arduino，也是Bonifaz開發的另一個軟體套件，功能與Anroid-Firmata相同，但採用更簡單的協定。Amarino 協定封包格式非常單純，只是把要傳輸的資料夾在一個 0x12 起始符號和 0x13 確認符號中間而已。也許是比較簡單的關係，作者後來似乎把重心移到 Amarino，Android-Firmata 從 2010 年 1 月之後便沒再更新了。
要開發 Amarino 的互動應用，Arduino 這端的程式要用 MeetAndroid 函式庫，而 Android 這端的程式則要使用 AmarinoLibrary.jar 函式庫，這兩個函式庫都可以在 Amarino 官網取得。